交警已经介入，该如何解决

刮擦他人车辆后离开，交警已介入，应配合调查。依据《道路交通事故处理程序规定》，交管部门将记录并三日内决定是否受理。未及时报警可能导致事故责任难以划分，影响后续赔偿处理。《道路交通事故处理程序规定》确保了事故处理的规范性。
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不同情况下处理方式各异：1.轻微刮擦且双方在场，应立即报警并协商，拍照留证，简化后续流程。2.刮擦后离开，应主动联系交警并说明情况，配合调查。3.争议较大时，可请求交警出具责任认定书，依据《道路交通事故处理程序规定》进行赔偿调解或诉讼。
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常见处理方式为与对方协商赔偿或等待交警划分责任。建议先与对方沟通和解，若协商无果，则等待交警根据《道路交通事故处理程序规定》出具责任认定书，据此进行后续处理。选择处理方式时，需考虑效率与公平性。