不知道对方身份证号和家庭住址以及公司?

在无法获取对方身份证号和家庭住址的情况下，寻求法律援助时，建议首先咨询专业律师，了解相关法律规定和权益。律师可根据具体情况，协助采取合法途径调查取证，如通过法院申请调查令等。
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不可以。起诉对方时必须提供明确的被告信息，包括身份证号、住址等，以便法院能够准确送达诉讼文书并确认被告身份。因此，匿名起诉通常是不被允许的。
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若需通过法律途径解决问题，但缺乏对方身份信息，可先咨询律师收集证据和明确权益。随后，根据具体情形采取合适的方式，如向法院提起民事诉讼时，可依法申请法院调查或委托律师协会帮忙查询。